履帶底盤主要由機架、液壓驅動電機、液壓泵、履帶總成及其附件組成。其主要工作原理是液壓泵驅動液壓電機旋轉，液壓電機驅動履帶輪行走，液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動履帶行走。其結構如下：液壓泵通過驅動液壓電機驅動驅動軸旋轉，驅動整個底盤行走。中間的緩沖裝置是張緊履帶，防止履帶水平滑動，減少行走系統(tǒng)卡入石塊時殼體和履帶的應力。履帶底盤的主要用途是支撐機架，為各總成提供支撐，其性能直接影響作業(yè)的順利進行。由于工作環(huán)境惡劣，泥腳深負荷重，一般輪式齒輪容易掛檔，離合齒輪牙嵌磨損，分離叉磨損，行走離合打滑，甚至輸出軸斷裂。采用液壓驅動底盤后，可以克服上述缺點，大大提高了整機的性能。除田間作業(yè)外，還用于推土、鏟運工業(yè)和農田水利建設。在山區(qū)、梯田和斜坡上，小型履帶拖拉機適應性好。
 橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結構設計，即在底盤兩側布置一對帶驅動裝置的雙履帶結構。每個履帶機構由一個驅動輪、一個導輪和多個負重輪組成。通過安裝時對輪系的限制，包裹在外面的履帶張緊，驅動輪驅動履帶相對于車輪移動，導輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支撐整個車身的重量。
 橡膠履帶底盤的應用:
 主要用于特殊場合，如閱兵式、坦克、裝甲車等，保護地面!橡膠履帶行走系統(tǒng)噪音低、振動小、乘坐舒服，特別適用于高速轉移多的場合，實現(xiàn)了整個道路的通過性能。可靠的電氣儀表和整機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保證。除軍事外，它還廣泛應用于挖掘機等大型機械，具有相同的功能和功能。